定期課金に失敗した場合、改めて課金をするにはどのようにすればいいですか？

支払い失敗が起因となって停止状態となった定期課金は再開(resume)をすることで、即時課金をすることが可能です。
再開は、ダッシュボードでもAPIからでも実施していただけます。
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詳細はこちらをご参照ください。